使用相量图法分析系统稳定性,特别是二阶系统的稳定性分析,可以通过以下步骤进行
绘制系统开环传递函数的根轨迹:
对于给定的传递函数,如二阶系统 ( G(s) = \frac{\omega^2}{s^2 + 2\zeta\omega s + \omega^2} ),确定极点和零点。
根轨迹从极点到无穷远处,绘制右侧部分,利用对称性绘制左侧部分。
绘制相量图:
记录系统在不同频率下的相位和幅度变化。
对于 ( G(s) ),相位从度变化到-18度,然后趋向于-9度。
分析相位角变化:
如果...